In this paper we introduce how to design the control system of one pillow packaging machine,including hardware and software.
从硬件和软件2方面介绍了一种枕式包装机控制系统的设计,并且对步进电机驱动器细分技术、软件设计的独特之处重点进行了探讨。
The multi-axis motion integration control by the CNC DDA linear interpolation brought in pillow packaging machine.
数控DDA直线插补多轴联动控制运用于枕式包装机;引入一虚拟轴,将各独立电机驱动轴及其联动插补子程序的设计模块化,简化了机械结构,在低成本的单片机系统上实现了高端的控制;结合枕式包装机的特点实现了被包装物位置与色标位置的自动对准;以袋长偏差和起点对准偏差综合判别色标位置偏差,使得袋长和位置的控制更为准确;而通过修正袋长值实现的色标补偿,使端封切袋时始终与袋速同步,对确保端封质量有很大帮助。
