In military scout,Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is a special tool,with many advantages in real-time and global space.
鉴于军事侦察时间的紧迫性和空间的全面性的特点,依据无人机的具体应用技术特点,本文利用交叉熵算法对双架次的无人机的侦察路径进行规划,为路径规划提供了一种新的解决方法,并保证了侦察任务的路径规划在时间和效能上达到最优。
With the advantage of the long-time Unmanned Aerial Vehicle(UAV)for scout,a path planning was presented.
利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性。