The H-/H∞ mixed optimization approach is adapted to design LPV Robust Fault Detection Observer(RFDO) for LPV systems.
针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H-/H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。
